隨著地球資源的日益枯竭,太空采礦正在逐步走向現(xiàn)實(shí)。據(jù)央視新聞報(bào)道,我國(guó)首臺(tái)太空采礦機(jī)器人前不久在中國(guó)礦業(yè)大學(xué)誕生。
據(jù)介紹,多功能太空采礦機(jī)器人由中國(guó)礦業(yè)大學(xué)劉新華教授團(tuán)隊(duì)研發(fā),其基本形態(tài)為六足模式,有三個(gè)輪足和三個(gè)爪足。劉新華教授表示,這樣設(shè)計(jì)主要是為了適應(yīng)太空中的微重力環(huán)境。
鉆探屬于太空采礦機(jī)器人在地外星體上完成地質(zhì)勘探和礦物采集任務(wù)的必備技能。在地球重力環(huán)境下,機(jī)器人本身重量足以支撐鉆頭鉆進(jìn),而月球重力只有地球的六分之一,如何讓鉆頭鉆進(jìn)星體表面成了大問題。因此,為解決失重帶來的漂移問題,科研團(tuán)隊(duì)通過模擬昆蟲爪刺結(jié)構(gòu),為太空采礦機(jī)器人設(shè)計(jì)了特殊的爪刺足。
采用爪刺足的機(jī)器人在微重力環(huán)境下附著能力更強(qiáng)、抓地能力更強(qiáng),能夠固定住進(jìn)行采樣,同時(shí)支持根據(jù)地形進(jìn)行移動(dòng)。另外,該機(jī)器人足末端的車輪和錨固結(jié)構(gòu)兩種配置還支持它在小行星坑洼不平的地面上行走。
IT之家從央視新聞獲悉,目前太空采礦機(jī)器人原型機(jī)已經(jīng)向有關(guān)部門申請(qǐng)專利,并且通過了初審。